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ROS-Mobile

ROS-Mobile
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1K+Downloads
7.5MBTamanho
Android Version Icon5.1+
Versão Android
2.1.0(06-07-2021)
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Age ratingPEGI-3
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Descrição do ROS-Mobile

ROS-Mobile é um aplicativo Android desenvolvido para controle dinâmico e visualização de sistema robótico móvel operado pelo Robot Operating System (ROS). O aplicativo usa nós ROS inicializando editor e assinante com mensagens ROS padrão. O padrão geral de arquitetura de código é Model View ViewModel (MVVM), que estabiliza o aplicativo e o torna altamente customizável.


Se você usa ROS-Mobile para sua pesquisa, cite

@artigo {rottmann2020ros,

title = {ROS-Mobile: Um aplicativo Android para o sistema operacional do robô},

autor = {Rottmann, Nils e Studt, Nico e Ernst, Floris e Rueckert, Elmar},

journal = {arXiv preprint arXiv: 2011.02781},

ano = {2020}

}


Para obter mais detalhes, dê uma olhada em nossa página GitHub (procure por ROS-Mobile)

ROS-Mobile - Versão 2.1.0

(06-07-2021)
O que há de novoVersion 2.1: New Widgets (RqtPlot, Battery, LaserScan, ...) and Bug Fixes

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ROS-Mobile - Informações do APK

Versão do APK: 2.1.0Pacote: com.schneewittchen.rosandroid
Compatibilidade Android: 5.1+ (Lollipop)
Desenvolvedor:ROS-MobilePolítica de Privacidade:https://github.com/ROS-Mobile/ROS-Mobile-Android/wiki/Privacy-PolicyPermissões:10
Nome: ROS-MobileTamanho: 7.5 MBDownloads: 4Versão: : 2.1.0Data de Lançamento: 2024-05-20 00:48:55Tela Mín: SMALLCPU Suportada:
ID do pacote: com.schneewittchen.rosandroidAssinatura SHA 1: B4:31:C4:CD:B8:73:4B:CB:0B:7D:22:F0:A9:A5:0B:45:D7:B8:25:81Desenvolvedor (CN): AndroidOrganização (O): Google Inc.Local (L): Mountain ViewPaís (C): USEstado/Cidade (ST): California